电子皮肤相关论文
近年来，随着智能传感技术的迅速发展，柔性传感器已成为研究人员的重点关注对象，其可潜在广泛应用于医疗保健、生物医学、工业机器人、......
电子皮肤是一种致力于模拟并超越人类皮肤功能的可穿戴柔性仿生传感器，可模仿人体皮肤对外界环境的感知，在医疗健康、智能机器人等领......
近年来,随着大众对可穿戴电子设备的需求日益增加,可穿戴技术成为国内外学者研究的热点话题,可穿戴电子皮肤作为其中重要的一种,可......
触觉传感器是机器人与环境交互的重要元件，是机器人与环境之间不可或缺的介质。近年来，触觉传感器在医疗设备、生物力学、健康监测等......
本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取......
导电水凝胶因具有柔韧、可愈合和无毒性等与皮肤相似的特点被广泛应用于柔性可穿戴设备领域，在柔性电子皮肤传感器领域发展尤为迅速......
随着人工智能和物联网技术的发展,可穿戴电子设备逐渐走入我们的生活。柔性电子技术与日常穿戴物品的融合在医疗、军事、工业、娱......
自修复水凝胶因具有损伤和疲劳的自修复性、良好的生物相容性等优良性质而被广泛应用于医疗领域。从动态可逆共价键和非共价相互作......
可穿戴的柔性电子皮肤具有方便和实时监测人体信号等的特点,在个性医疗、人工智能和生物医学工程等领域得到了广泛的应用。然而,由......
社会人口老龄化使传统的“以医院为中心的医疗保健”模式逐渐发生改变，中医药在慢性病诊疗方面有得天独厚的优势，但是传统的中医四诊......
水凝胶是一类含水量极高的亲水性聚合物软材料。水凝胶基于其突出的组织相似性以及柔软性被广泛地应用于组织工程、药物缓释、柔性......
人类皮肤作为人体灵敏度最高、最复杂的传感网络之一,它可以将外部环境刺激转化为生理电信号供大脑处理。而作为一种具备敏锐感知......
皮肤作为人体最大的器官,最重要的功能便是其触觉感知能力,这是人类感知外界环境中压力、温度、湿度以及物体的形状等物理化学信息......
目前,随着互联网技术的快速发展及工业4.0的提出,未来的社会生活将会发生巨大的变化。目前5G技术的发展以及6G技术的提出让万物互......
学位
用于建立身体电相互作用的新兴多功能柔性传感器（如电子皮肤）是许多研究人员正在研究的最重要方向之一。各种新型的多功能柔性电子皮......
传感在人体行为和外界环境的关联中扮演着重要角色。迅速发展的人工感官替换系统,例如电子皮肤,可以模拟人体感知器官并输出生物信......
电子皮肤是一种新兴的使人与机器实现无缝衔接的人机界面技术,在未来的健康监测、个人电子设备以及智能机器人等方面有着巨大的应......
模仿人类感觉系统的电子皮肤的研究近来引起了广泛关注,在人工智能,医疗保健监测,人工假体和人机交互电子学的应用方面也具有巨大......
新兴便携式/可穿戴电子产品的日益兴起,引起了全球对于健康监测或仿生器官潜在应用的关注。灵活的电子技术,如各种电子皮肤可附着......
电子皮肤是一种能够模拟甚至超越人体表皮功能的传感器,通过材料与结构的设计实现对应力、温度、磁场和气体等诸多外界刺激信号响......
“电子皮肤”是一种多功能柔性传感系统,能像衣服一样附着在机器人表面,赋予机器人以触觉感知能力。这项技术的关键点之一为研究高......
皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应.该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主......
当前,机器人技术在工业生产线上的部署极大地提高了生产效率。然而,人机协作的安全问题迄今仍未解决,探索新兴协作式机器人在各种......
柔性压力传感器是一种将力学刺激转换电信号的电子器件,在可穿戴电子设备、健康监测、运动监测、机器人、智能人机交互以及人工智......
随着微电子、柔性电子和仿生电子的发展,仿生传感器及其集成系统正在向柔性、微型、高集成和多功能等方向发展。这一发展趋势也促......
透明可拉伸多功能传感阵列在弯曲、拉伸等动态应变下可以感知多种刺激,发挥应变、压力和接近等传感功能,在透明智能电子皮肤、人机......
人工智能感官模拟人体真实感官的功能,以其别样的工作思路得到科学工作者的青睐,并在药学领域崭露头角。本文以较成熟的五大类人工......
水凝胶是在3D柔性网络中含水量高的经典软材料,具有分层多孔结构,粘弹性,透明性,可拉伸性和生物相容性的许多结构和功能优势。本文......
有机-无机杂化钙钛矿材料(OIHPs)是一种新型的光电材料,因其具有众多优异性能已被广泛应用。由于OIHPs的离子组成,容易发生离子迁......
响应性差,质量大,不易携带是早期可穿戴设备的缺点。研究者为了解决这些问题,着重研究了具有高灵敏度且轻便易携带的可穿戴设备,并......
碳元素存在形式多样,广泛存在于生命体、石化燃料和气体中。石墨碳具有良好的导电性,碳化钛具有良好的催化性能。本文研究了利用明......
随着人工智能、物联网等信息科学技术的迅速发展,电子皮肤作为连接世界实体与虚拟网络之间的重要工具正在受到广泛关注。作为电子......
柔性触觉传感器作为柔性仿生电子皮肤的重要组成部分,为电子皮肤提供触觉感知功能,逐渐成为学术界和工业界一个新兴的研究领域。本......
目前机器人工作时对于外界人员保护的措施主要是将机器人与人员进行隔离,但在智能制造过程中,需要机器人与人员协同工作,为保障操......
随着科学技术的飞速发展,电子设备逐渐呈现智能化、微型化和便携式的趋势。电子皮肤(e-skin)是一种人造皮肤,其在传感器、信号监测......
柔性电子皮肤是一种可以模仿人类皮肤感知功能的电子器件,在机器人技术、智能假肢、可穿戴设备、运动健康监测等领域得到了广泛的......
综述了纤维素水凝胶用于电子皮肤器件近期取得的研究进展.指出水凝胶可穿戴电子未来的发展和应用方向:一是在智能医疗领域实现健康......
导电高分子复合材料（CPCs）是由导电填料和高分子基体复合制备而成，其结构和功能的多样性引起研究者的高度关注。功能化导电高分子复合......
柔性压力传感器是智能机器人和生物医疗等典型应用领域中的关键部件.针对10～50 kPa中等压力下对柔性压力传感器的高灵敏度、良好压......
采用磁控溅射技术在聚二甲基硅氧烷(PDMS)上制备金属褶皱结构,有效地解决了柔性结构发生形变时电阻值发生较大改变甚至失效的问题......
